[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

Penggunaan Incremental Encoder untuk Posisi Motor

DAFTAR ISI

1. Tujuan

2.. Alat dan Bahan

3  Dasar Teori
4. Prinsip Kerja

5. Gambar Rangkaian

6. Simulasi

7.. Link Download

*klik teks untuk menuju 

1. Tujuan  

[Kembali]

• Merangkai aplikasi incremental encoder untuk mengatur posisi motor pada sudut tertentu

2. Alat dan Bahan  [Kembali]

• Arduino
• Potentiometer
• Voltmeter
• Motor

3. Dasar Teori  [Kembali]

A.Arduino Uno

         Arduino Uno adalah papan sirkuit berbasis mikrokontroler ATmega328. IC (integrated circuit) ini memiliki 14 input/output digital (6 output untuk PWM), 6 analog input, resonator kristal keramik 16 MHz, Koneksi USB, soket adaptor, pin header ICSP, dan tombol reset. Hal inilah yang dibutuhkan untuk mensupport mikrokontrol secara mudah terhubung dengan kabel power USB atau kabel power supply adaptor AC ke DC atau juga battery.

B. Potentiometer

       Potensiometer (POT) adalah salah satu jenis Resistor yang Nilai Resistansinya dapat diatur sesuai dengan kebutuhan Rangkaian Elektronika ataupun kebutuhan pemakainya. Potensiometer merupakan Keluarga Resistor yang tergolong dalam Kategori Variable Resistor. Secara struktur, Potensiometer terdiri dari 3 kaki Terminal dengan sebuah shaft atau tuas yang berfungsi sebagai pengaturnya

Pada dasarnya bagian-bagian penting dalam Komponen Potensiometer adalah :

1. Penyapu atau disebut juga dengan Wiper
2. Element Resistif
3. Terminal

C. Voltmeter

       Voltmeter adalah alat ukur yang digunakan untuk mengukur besara tegangan atau beda potensial listrik antara dua titik pada suatu rangkaian listrik yang dialiri arus listrik. Pada alat ukur voltmeter ini biasanya ditemukan tulisan voltmeter (V), milivoltmeter (mV), mikrovoltmeter, dan kilovolt (kV).

D. Motor

      Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo),Sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dan poros output motor

Grafik Respon

4. Prinsip Kerja [Kembali]

Sumber arus DC akan dihubungkan ke potensiometer dan dihubungkan ke pin arduino A0 setelah itu pada arduino akan diproses dimana arduino akan membaca nilai analog arus dan posisi yang diberikan oleh potensiometer dan data analog tersebut akan berubah menjadi data digital setelah itu dihubungkan ke motor servo dimana posisi derajat motor servo akan bergantung pada nilai potensiometer yang bisa dirubah rubah

5.. Gambar Rangkaian [Kembali]

6. Simulasi [Kembali]

7.Link Download
  [Download]

  [Datasheet]